杰瑞科技集团：完美启航

在中国国际机器人展览会（以下简称“CIROS 2015”）上，杰瑞机器人的展台聚集了很高的人气。作为中国船舶重工集团（以下简称“中国重工”）的下属企业，杰瑞机器人的展台选择了蓝白的主色调，寓意着大海和船舶，简洁明快的设计，不禁让人耳目一新。展会上，我们采访到了江苏杰瑞科技集团有限责任公司（以下简称“杰瑞科技”）机器人事业部总工程师韩瑜博士，作为杰瑞机器人项目的推动者，他更清楚杰瑞机器人的定位，也对中国机器人产业有着自己独到的见解。

打造机器人产业自主品牌

据韩瑜介绍，杰瑞科技是中国重工第七一六研究所全资子公司，是七一六所产业投资平台， 拥有“杰瑞”、“JARI”等品牌商标。杰瑞科技立足于船舶“智”造，以“杰瑞科技，军工品质”为理念，力求打造成为船舶领域机器人专家。

谈到杰瑞机器人的诞生，韩瑜说有两件事对他触动非常大。“早在2000年，我们就开始涉足机器人产业，但最早是做生产线改造和自动化升级时用到机器人。当时购置的机器人基本都来自日本和德国。”韩瑜说，“经过一段时间之后，我们发现生产线改造所取得的效益基本都被机器人占用了，企业经营仍无法得到根本改善。于是，我们萌发了自己开发机器人的想法。”与此同时，发生在兄弟单位的另一件事，也深深地刺痛了他：像今天很多的工业机器人系统集成商一样，这家单位做集成的时候选择了一台德国产的机器人，因为机器人产品出了一点儿问题，需要德国工程师过来重新调试。虽然问题最终解决了，德国工程师只用了半天的时间就完成了调试，但是企业却因此等待了半年之久。“我们必须要摆脱受制于人的局面，否则中国的制造业就很难得到长足的发展。”

2010年年底，杰瑞开始正式启动机器人的开发研制工作。经过5年时间的发展，凭借着深厚的科研力量和在应用领域得天独厚的优势，如今，杰瑞机器人已经涵盖了从5公斤到160公斤的所有型号的产品，性能指标达到国外同类产品水平，可广泛应用于弧焊、点焊、装配、涂装、搬运、码垛等生产加工领域，并可针对医疗、药品等特殊行业用户进行定制服务。

军工品质替代进口

对于杰瑞科技而言，责任和使命永远高于对经济效益最大化的追求。身为中国重工所属公司，如何服务好集团及集团内部企业是杰瑞科技首先要考虑的问题。应用于船舶制造的机器人普遍偏大，对技术的要求更高。“以焊接机器人为例，通用的焊接机器人无需移动，利用工装夹具就可以完成部件的移动、焊接。而船用焊接机器人工艺复杂，船体不可能移动，这就要求机器人要自动调整相应程序完成焊接工作，对机器人的智能化要求更高。”韩瑜给我们举了一个最简单的例子。

因此，杰瑞科技自从进入机器人行业开始，就定位于高端机器人应用，以军工品质的标准来对待每一款产品。近日，他们自行研制出的船舶舱室焊接机器人已经在大连船舶重工集团实现应用。大连船舶重工对于这款产品给予了极高评价：一是，基本实现了无人化焊接；二是，外观质量满足了船体要求；三是，焊接无瑕疵，紧密贴合度非常好。“大连船舶重工是国内造船规模最大的企业，对工艺的要求非常之高。这意味着这款产品可以在船舶制造企业大面积推广。”此外，杰瑞科技承担的国家863计划“大型造船多分段全自助焊接双臂机器人的关键技术与装备”也在紧张有序的进行当中。目前此项技术还完全被国外所垄断，国产化工作难度非常大。但韩瑜认为，中国机器人产业的发展，关键还是要突破核心技术。唯有如此，中国制造才能真正摆脱受制于人的局面。正是在这种理念的引导下，杰瑞一直致力于机器人核心技术的研发试制，如今伺服驱动器、编码器、控制器等机器人核心部件均已实现自制，传感器也已经调试完毕，即将投放市场。

在这次展会上，杰瑞载重30公斤船舶组立自主焊接机器人系统更是受到了中国机械工业联合会王瑞祥会长的高度好评，他充分肯定了杰瑞在自主创新方面的成绩，并鼓励他们早日把在线检测技术融入到现有的系统中，实现技术的进一步飞跃。

由点及面   高端集成

在韩瑜看来，企业在机器人产品及核心技术上的突破只是第一步，对于杰瑞科技而言，杰瑞智能工厂解决方案也是其发展的重要一极。“我们希望为客户提供的不仅仅是机器人产品，而是根据应用工艺的不同，给他们制定成套解决方案。”这也正是其智能装备产品领域的业务定位方向：工业机器人系统集成和自动化生产线。

杰瑞在自动化工程技术方面积累了丰富的经验，并与多家国际一流机器人供应商保持着深入合作。杰瑞融合了对中国制造业尤其是离散制造业实现数字化制造与智能制造的理论研究和实践经验。JARI智能工厂以制造过程管理为核心，对企业内的制造资源、计划、流程等进行管控，通过系统集成，与企业层和设备控制层进行实时交互数据，形成制造决策、执行和控制等信息流的闭环。JARI数字化车间则是一种深度集成的框架性解决方案，以帮助制造企业真正实现智能制造。此外，杰瑞科技还可以为客户量身定制企业资源计划系统、制造执行系统、分布式数控系统、企业数据总线、质量管理系统等。

人力成本的上升和智能制造的发展趋势注定中国机器人市场将有很大的增长空间。然而，韩瑜却没有那么乐观，他说：“企业一拥而上式的发展模式并不可取，做精做专是机器人产业发展的关键，只有真正掌握了机器人核心技术，企业才能获得持续发展。”当企业战略日渐清晰，核心技术被逐一攻克，杰瑞机器人的发展步伐也将更加稳健。