库卡机器人：让未来自动化变得更简单

       8月5日，全球顶级的工业机器人制造商之一——德国库卡公司（KUKA）在长春隆重举行了库卡新一代机器人产品发布会。发布会上，库卡新一代机器人产品——QUANTEC机器人系列、KR C4机器人控制器、smartPAD操作面板以及KUKA.WorkVisual软件平台悉数亮相，成为了众人瞩目的焦点。
       值得一提的是，KUKA在此次发布会提出，希望以新的产品“让未来的自动化变得更简单”，这无疑也是库卡新一代机器人的设计理念。那么这一愿景的具体含义是什么呢？
对此，库卡机器人产品经理Werner Angerer做了清晰的诠释：“KUKA长期致力于全方位简化机器人，新一代机器人产品将更容易规划、更容易集成、更容易操作、更容易维护、更容易满足特殊应用需求。”

新一代机器人QUANTEC极尽睿智
       如果我们对产品的各项性能仔细分析，确实不难看出，新一代QUANTEC系列机器人及其组件在精度、负荷、外形、组件等方面的设计上都在积极印证这样的思路。
       比如，在功率密度方面，新一代QUANTEC系列机器人可以减轻重量达160公斤，减少体积达25%，同时保持最大作用范围和负荷能力，因此以最高的功率密度引领市场。而在外型上，QUANTEC系列具有在同级设备中最紧凑的外形，从而减少了对空间的要求，能够面向全新的潜在应用领域，甚至在狭窄的空间也能工作。这一系列的高负荷机器人甚至能够完成紧凑的单元布局工作，这无疑为用户带来了极强的灵活性。
       而在精度性能上，QUANTEC系列的轻盈组件可以使机器人动作更敏捷，运转周期更短，且更坚固。全新的机器人系列因而以极高的精准度和重复定位精度令人印象深刻，最高可达到正负0.06毫米，可谓开业界之先河。

控制系统彰显开放性之美
        作为与机器人同步发布的控制系统，KR C4是一款集机器人控制、运动控制、逻辑控制和过程控制于一体的控制系统。在新的控制系统中，库卡系统性地摒弃了具有很大使用限制性的专用硬件，取而代之的是以软件功能来实现。其核心理念是绝对的开放性和未来的高度兼容性，使KR C4单个控制模块之间能够进行直接通信。
        而正是有了开放性和高度兼容性，专用硬件在KR C4控制系统里得以被常用的开放性行业标准取代，如多核处理器和Ethernet技术。这种全新的系统性方法作为软件功能在控制工艺的实施过程中，能够减少35%的硬件模块数量和50%的连接器和电缆数量，大大减少了由于硬件的复杂而发生故障的可能性。
       那么，这样的趋势是否将成为未来工业机器人发展的必经之路呢？
       其实，库卡机器人产品经理Werner Angerer并不完全这样认为，他指出，KUKA机器人产品在很多方面展现出来的优势，在目前仍是KUKA所独创的，比如，KUKA从1996年开始，就开发了基于PC的控制系统，并在这一基础上不断发展先进、开放的技术，这样的创新道路让KUKA至今受益匪浅。

展工业机器人之未来图景
       其实，KUKA显然不仅仅满足于“让未来的自动化变得更简单”，在很多独特的功能领域，新一代机器人产品也走在了业界的前面。
        工业机器人的节能效果即是如此，据了解，KUKA机器人的节能，主要体现在两个方面。一方面，KUKA机器人在设计上，突出了兼具轻量化和高坚固性的特点，并且采用了新的驱动系统，能够实现节能；而在控制方面，KUKA则创造性地定义了“KUKA节能模式”，使用户可以充分利用工业机器人的工作间歇，灵活地实现节能。
而另外一个无法不令人关注的方面，就是设备的安全问题。事实上，在当前的工业环境中，安全已经成为了受关注程度非常高的一个方面。而QUANTEC系列的机器人系统，则首次将整个安全控制器无缝集成至没有任何专用硬件的KR C4控制系统中。
       谈到中国工业机器人市场的前景，库卡机器人（上海）有限公司首席运营官邹涛谈到，近年来在全球范围内，以中国为代表的亚洲市场对工业机器人的需求增长旺盛，尤其在以前，很多中国用户更多是在必须使用机器人的场合才会选择工业机器人产品，而现在，越来越多的用户则看中了工业机器人带来的竞争力。他坦承，这为他对KUKA机器人在中国的拓展带来了信心。而我们也有理由相信，KUKA机器人将持续展望工业机器人之图景，创造出新的奇迹。