基于PCC 的全集选电梯控制系统设计
电梯的全集选控制，是在信号控制基础上发展起来的、实现无司机操纵的高度自动控制方式。其控制系统目前主要有继电器控制系统、PLC控制系统和微机控制系统。其中，继电器控制系统已经逐渐被后两种控制系统所取代。可编程计算机控制器是一种集PLC和微机于一体的新一代控制器，既具有PLC的强大控制功能，又具有微机的强大数据处理功能。因此，将它应用于电梯控制是一种较佳的方案。因为PCC采用了分时多任务操作系统，这样可以将控制程序模块化，可以十分灵活地利用操作系统调度管理整个系统，摆脱了PLC中单个程序对硬件的依赖，这对电梯的运行和维护都有重要的意义。
控制系统的结构组成
PCC电梯控制系统的结构组成如图1所示。它采集轿厢外上／下呼梯信号、轿厢内选层信号、轿厢位置信号和电梯门状态信号，通过对这些信号的综合分析处理和判断，决定轿厢的运动方式，并将控制指令发送给主回路接触器、变频器、轿厢开关门电路、运行状态显示电路和抱闸电路，使之处于最优工作状态。
系统的硬件和软件设计
PCC选型
输入信号包括：内选/外召唤信号、层楼信号、输入控制信号。12层电梯共59个数字量输入信号。输出信号包括：内选/外召唤指示信号、层楼指示信号、输出控制信号。12层电梯共有51个数字量输出信号。
PCC选用贝加莱2005型，底板模块选用12槽的BP151，电源模块选用PS465，其输入直流电压为24V，输出功率为50W，最大电流为3.5A，模块类型为双宽（占2个槽位）。CPU模块选用CP260 CPU、2MB DRAM、850kB SRAM、512kB Flash PROM、1个PCMCIA槽和1个RS232接口，输入模块选用4个DI475，输出模块选用4个DO650。
在PCC控制程序中，每个触点都被定义成符号名，因此要使用变量声明在符号名与硬件之间建立连接。变量声明包括变量的名称、变量的数据类型、硬件的连接或内部变量等。
控制程序
PCC的应用程序由多任务模块构成，各种模块既互相独立运行，又在数据间保持一定的相互关联。在多任务操作系统的管理调度下，各个任务模块并行运行。因此，将电梯的控制程序模块化，包括：电梯的关门控制程序模块、厅外层站召唤与轿厢内选层程序模块、层站到达与平层程序模块、选向和选层换速控制模块、失电后启动应急电源就近平层程序模块、故障检测及报警显示程序模块。
驱动电路
驱动电路包括门电机驱动电路、层站显示电路、调速驱动电路。
系统调试
系统调试分为程序调试和安装现场调试两个阶段。由于PCC的编程环境具有仿真运行的功能，因此可以在计算机上完成第一阶段的各模块程序调试，从而可以节省开发的成本和缩短开发周期；第二阶段是在安装现场调试并设定上下平层感应器的位置、光电编码器和变频器的各相关参数。运行结果表明，PCC控制电梯能获得良好的乘坐舒适性和运行安全性，而且利用其扩展功能，可以完成电梯的远程监控和群控。
