基于FANUC数控系统转塔冲床的多子模控制

     多子模具是数控转塔冲床上比较复杂的模具。使用多子模具，可以实现转塔的扩容，增加机器的灵活性，有更多的模具可以旋转加工，在同样的机器上可以使用的模具更多，模芯相对较小的模具可以在多子模上做，节约成本。
按照多子模具中模具数的多少，比较常见的有3子模、8子模和20子模。因为在使用中，8子模使用的相对多一点，下文中正常使用到的都是8子模。
      使用多子模进行冲压加工，相对于其他模具，较为复杂，所以控制程序的编写也相对比较复杂。

多子模具的选择
     多子模具除了模位数不一样，还根据加工方式，分为旋转和固定角度加工的；根据选模具时的定位销分为顶部选模和侧面选模。我们选择的是可旋转加工的、顶部选模的多子模具。
在模具上方的冲头上需要伸出一个定位销来选择模具，这个定位销由气缸来控制。在气缸上有开关来确认气缸的伸缩，由此来反馈定位销的伸出和缩回。

控制程序的流程图
      跟控制程序相关的信号有多子模具定位销的入和出的信号、旋转模具的旋转销的插入和出来的信号、转塔轴使能和旋转模具的轴使能信号、转塔定位信号，模具保护信号、冲头预压信号和死区报警信号。
首先是多子模具定位销的控制。然后，当多子模定位销伸出时，转塔的轴使能应该失效；当多子模具需要旋转模具时，多子模定位销伸出，旋转模具的旋转轴的使能生效；当选模结束，使能应该失效。当销子缩回，旋转模具的使能又应该有了。
     关于模具的保护，因为多子模的工位是D工位（根据行业通用标准，冲床的模具根据大小分为ABCDE五种工位）。所以多子模的保护区跟D工位相同。
     关于死区大小，因为多子模具不在冲压中心，所以会有一块区域是加工死区，实际上走不到那个位置。当使用的子模与冲压中心的夹角是θ，大模具中心与子模中心的偏差是r，那么加工时能够加工到的区域就是下面图中板的虚线部分，机床的行程发生了相应的偏置。水平方向偏置了r×sinθ，垂直方向偏置了r×cosθ，虚线以外的部分为不能加工的区域。
     在加工时出现坐标超出以上范围时，CNC给出相应的报警，提示编程者超出了行程范围。
只要以上几点在CNC里面做好了，就可以控制机床，使用多子模具加工出相应的工件。比如下面的工件。可以使用旋转的多子模具加工出来，只需要5个子模工位，假如使用不能旋转的普通工位，需要14个工位，同时需要做出更多的模具，加大了使用成本。
结语
多子模具在冲床上的应用将扩展机床的工位，提高加工的灵活性，为客户节约使用成本，同时，机床的综合性能得到相应的提升，提高了国产数控设备的竞争力。