“勤快”的中国机器人——访广州数控设备有限公司智能制造工程中心主任助理宋健

自古以来，龙就被中国人赋予高贵祥瑞的象征，深得国人的喜爱与崇敬。如今，广州数控设备有限公司（以下简称“广州数控”）将龙的形象赋予其机器人产品中，将龙的概念与冰冷的机器手臂相融合，形象直观地向人们传达了其产品的特性与优点。该款机器人产品一经亮相，便深得业内人士的认可与赞赏，使广州数控在国产机器人发展之路上上了一个新台阶。

传统与尊贵的象征   赤金龙抢占市场

谈及机器人，大家自然会想到国外企业，广州数控作为中国机器人的领头羊企业，经过不懈的研发与经营，其品牌已经在国内市场占领了一席之地，并逐渐扩张。在CIROS 2015上，广州数控以其2300多人的团队，研发并推出了中国的“勤快”的机器人——赤金龙系列，获得了业内人士的关注与赞誉。

据了解，在CIROS 2015中，新一代赤金龙多用途机器人GRM 8-1550一经推出，便备受瞩目。在广州数控432平方米的展位上，展出了 赤金龙“移动画龙”、雕刻、焊接、搬运等应用，通过这些应用展示，突出体现了赤金龙系列机器人高速、稳定的性能。

赤金龙是中国传统文化特色与现代科技的结合，其采用自主研发的新一代218M控制系统、离线编程技术等，融入企业多年技术沉淀和积累，具有更好的稳定性和扩展性。此外，赤金龙采用广数自主研发的新一代机器人专用高速电机，运动速度提高20%以上，而产品材质通过轻量化设计，并经过结构优化，更大范围的采用合金铸铝材料，使机器人负重/功率比更趋合理，其结构采用国际流行的刚度优化设计和合理布局，能适应更高强度作业要求，其手腕部采用模块化设计，各部件力求快速互换和替代，适应作业环境的多变性，使机器人能在恶劣的环境下作业。

“本次展览，广州数控围绕龙来做主题，我们希望把中国传统的优秀元素融合进去。之所以称之为‘勤快的’，是赋予机器人传统的中国劳动人民勤劳诚恳的品质。除了希望我们的机器人做到勤快，为企业带来利益，另外还希望做到中国产品中的精品，而龙是中国传统文化的高贵的象征，因此我们希望龙的象征意义能融入到我们的企业文化里，融入到我们的产品之中。”宋健对赤金龙名称的解释恰如其分。

由数控系统到机器人   雄厚实力助发展

国内技术领先的专业成套机床数控系统供应商——广州数控，是国内最大的机床数控系统研发、生产基地，其科研开发人员800余人，年投入科研经费占销售收入8%以上，年新产品收入占总销售的75%以上。以 “打造百年企业、铸就金质品牌”的企业理念和“精益求精，让用户满意”的服务精神，广州数控通过持续不断的技术进步与创新为提升用户产品价值和效益，为推动数控系统产品国产化过程不懈努力，并在数控系统领域产销量多年位居国内行业前列。基于在数控机床领域的雄厚实力，GSK工业机器人应运而生。

自2006年，广州数控开始涉足工业机器人产业。“我国工业机器人市场巨大，增长速度快，但由于工业机器人的一些核心技术被国外封锁，没有形成关键零部件的产业化生产，即使研制和开发了一些典型的工业机器人，和国外的机器人相比，没有明显的价格优势，不具备明显的竞争力，国内市场基本被国外产品所垄断。”宋健道出了广州数控拓展机器人领域的初衷。

看到市场的巨大前景，广州数控开始在工业机器人领域着力布局。为加快工业机器人技术突破，缩短与国外同类产品的差距，广州数控采用阶段性并行研发和重点攻关的策略，形成内部竞争机制的同时，加强内部技术交流，在机器人控制系统等核心部件的研发上采取两个以上的技术攻关小组同时研发，取得良好效果。

目前，广州数控从事机器人研发的技术人员有100余人，并与华南理工、北航、天津大学等国内重点高校有着紧密的“产、学、研”合作。“可以说广州数控研发工业机器人的起点就是自主研发。”宋健说，“在机器人的成本构成中，减速机占到总成本的25%左右，机器人整机中75%的成本公司可自主控制。”

基于广州数控强大的自主研发团队，性价比高、成本基本可控，使得广州数控工业机器人在满足应用需求的同时，能非常贴合企业用户，具有较好的市场竞争力。目前，公司产品负载覆盖了3千克～400千克，自由度包括3～6个关节，应用功能包括搬运、机床上下料、焊接、码垛、涂胶、打磨抛光等，涉及数控机床、五金机械、电子、家电、建材等行业应用领域。

值得一提的是，今年上半年，由于机器人市场发展向好，广州数控已经完成了去年一年的业绩。“虽然离我们内部要求还有些差距，但预期全年业绩增长量应该可以翻番。”宋健对今年的业绩增长信心十足。随着广州数控的机器人产品得到市场认可，除销往广东、上海、江苏、浙江、重庆、河南、广西等地区外，还相继出口到越南、土耳其、智利等国家和地区，为国产工业机器人品牌树起一面旗帜。

找准行业切入点   集成式服务成方向

除了研发专用于机床上下料、码垛的机器人，广州数控还十分看好汽摩配行业和3C电子行业，这两个行业国内需求量大，行业本身自动化程度较高，因此市场需求较大。“ 整体来讲，各个行业国产机器人的用量还不是很大，所以在每个行业都存在机会。在汽车行业，我们更多地关注汽摩配的配套厂商，汽车整机生产的自动化应用水平已经比较高了，企业已经有固定的机器人品牌在使用，国产机器人介入比较困难。因此，我们把重心放在汽车的周边配置产品生产线上。”宋健进一步解释。

面对近两年机器人市场日渐升温，政府层面在积极地推动自动化、智能制造的发展方向，无疑起到了很大的影响作用。而此外，企业本身的需求是核心因素。越来越多的企业真正认识到自动化生产线是能够带来效益的，相比人工生产，自动化生产确实能够提升效益。宋健向记者举例道：广州某不锈钢生产企业在2014年投资1800万元引进了30套打磨抛光的自动化设备项目，采用了进口机器人。当时大家都觉得这是一笔不小的投资，担心会增加成本。但在其大量产出时，每个工件的成本大概节约了0.2元，其效果远远好于预期。虽然投资成本还需要慢慢来回收，但简化了人员管理，单件产品制造成本降低，效果十分明显。因此，许多企业开始认识到自动化生产线的优势。    

谈及今后的发展，宋健认为，广州数控仅仅生产机器人是不够的，还需要为客户提供集成配套服务，不仅可以更好地匹配广州数控的机器人，还能集成外部设备。“我们希望广州数控能够提供成套的自动化解决方案，从小单元级到生产线级、车间级，甚至企业级，而不是一个简单的机器人供应商。”宋健说。

“中国制造2025”的提出，对于广州数控来说，是机遇也是挑战。相信，凭借坚持技术自主化和在数控机床行业的影响力和品牌基础，广州数控的国产机器人梦将会走的更稳健、长远。