金旅新一代自动驾驶客车量产下线

金旅驰睿自动驾驶客车于近日正式量产下线。这款全新造型的自动驾驶客车，是金旅自动驾驶技术迈向新征程的又一力作，同时也是金旅公司成立30周年的献礼产品。

金旅客车副总经理赖志艺、总工程师石添华，蘑菇车联副总裁詹宏波、副总裁李成军出席下线仪式并签署战略合作协议，未来双方将借助各自优势，继续在自动驾驶车辆研发、量产以及销售上合作，共同在智能网联汽车、自动驾驶、车路协同和智慧交通产业链深耕，为智慧出行提供更多服务。

近年来，物联网、大数据和5G等技术的落地让自动驾驶的实际应用成为可能。随着新基建建设步伐的加快，国家出台多个指导文件，全国16个双智城市以及各地的智慧城市试点区域也纷纷出台政策支持。自动驾驶车辆作为智慧城市和智慧交通的核心技术构成，正在成为交通强国的重要组成部分。

作为国家高新技术企业，金旅客车拥有国家级技术中心、国家级工业设计中心和福建省新能源汽车企业重点实验室，参与多个国家863科技项目，是国内在自动驾驶领域为数不多的具有量产方案的整车企业。从2012年组建自动驾驶研发团队开始，金旅客车始终致力于客车领域关键技术的自主研发，坚持电动化、智能化、网联化和轻量化的产业发展方向，开发了纯电动、燃料电池和自动驾驶系统，重点突破自动驾驶、车联网、智能网联云平台和电动客车智能化等共性核心技术，电动线控底盘综合技术处于国内领先水平。

首次亮相的金旅驰睿自动驾驶客车外型炫酷，氙气前大灯充满科技感，是金旅客车集多年自主研发经验正向设计的结晶。车辆采用多域融合的电气架构，在全新的GEA2.0架构基础上具备底盘域控制器协同控制、多元异构冗余和内生安全三大优势特征，达到了高安全、高性能和高可靠的自动驾驶顶尖级技术水准。整车采用绿色环保的纯电驱动，续航里程可达360千米。内饰配色明快，环抱式座椅、专用导乘屏、嵌入式无主灯灯光设计及柔和舒适照明，让出行氛围更轻松。

量产车搭载了蘑菇车联全栈软硬件解决方案。经过两年的合作打磨，双方联手打造的L4级别自动驾驶客车，能够安全高效地处理各种复杂城市交通路况，满足各地自动驾驶项目多样化需求，适合在城市公共交通、园区接驳等多场景运营。车辆配备8颗固态激光雷达，可实现360度无盲区、超远距离和多重冗余感知；融合GNSS、SLAM和特征定位技术，达到厘米级高精定位。线控底盘采用双重冗余设计，控制达到毫秒级，横向控制精度0.1度，让安全更上一个层级。

目前，金旅的自动驾驶车辆已交付近200台，应用于地铁接驳专线、微循环公交、快速路公交、园区通勤摆渡和景区观光游览等一系列场景，实际运行里程超过200万千米，在环境感知技术、多传感信息融合技术和智能决策技术等方面实现了突破，基本达到了常态化运营能力。（王   硕）